10月20日，人形機(jī)器人領(lǐng)域迎來新動態(tài)——宇樹科技正式推出H2仿生人形機(jī)器人。這款身高180厘米、體重70公斤的機(jī)器人，憑借接近真人的外形設(shè)計(jì)引發(fā)廣泛關(guān)注。其創(chuàng)始人王興興在轉(zhuǎn)發(fā)宣傳視頻時(shí)表示："這是全新研發(fā)的型號，期待大家關(guān)注。"

在官方發(fā)布的演示視頻中，H2展現(xiàn)了令人驚嘆的運(yùn)動能力：連續(xù)完成芭蕾轉(zhuǎn)體、武術(shù)側(cè)踢、T臺走秀等復(fù)雜動作，動作銜接自然流暢，未出現(xiàn)機(jī)械卡頓現(xiàn)象。這種表現(xiàn)得益于其搭載的激光雷達(dá)與仿生視覺系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知，配合實(shí)時(shí)步態(tài)調(diào)整算法，能在凹凸不平的路面上保持穩(wěn)定行走。

技術(shù)參數(shù)方面，H2配備31個關(guān)節(jié)自由度，形成全身運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)：腿部采用6×2多向關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，支持髖、膝、踝關(guān)節(jié)的靈活運(yùn)動；手臂配置7×2冗余自由度，增強(qiáng)避障抓取能力；腰部3自由度實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)俯仰，頸部2自由度支持點(diǎn)頭搖頭動作。這種配置使其運(yùn)動靈活性顯著提升，可執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)指令。

與特斯拉28個關(guān)節(jié)、Figure AI第三代42個關(guān)節(jié)的競品相比，H2在關(guān)節(jié)配置上形成差異化競爭。特別值得注意的是，該機(jī)型首次采用仿生人臉設(shè)計(jì)，銀灰色外觀配合表情管理系統(tǒng)，在視覺上接近人類特征。這種設(shè)計(jì)既符合服務(wù)型機(jī)器人的定位，也引發(fā)關(guān)于"恐怖谷效應(yīng)"的討論。

從技術(shù)演示看，H2當(dāng)前仍以遠(yuǎn)程操控為主。王興興在9月全球數(shù)字貿(mào)易博覽會上透露，團(tuán)隊(duì)正在突破具身智能大模型瓶頸，預(yù)計(jì)今年底至明年上半年實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)指令響應(yīng)，明年末或后年達(dá)成陌生環(huán)境自主交互能力。這種技術(shù)路線表明，當(dāng)前演示重點(diǎn)在于展示硬件性能，而非完全自主的AI能力。

在產(chǎn)品矩陣方面，宇樹已形成完整布局：2023年8月發(fā)布的H1身高1.8米、體重47公斤，以輕量化設(shè)計(jì)登上春晚舞臺；去年5月推出的G1身高1.3米、體重35公斤，成為展會格斗表演主力；今年7月發(fā)布的R1身高1.2米、體重25公斤，獲評《時(shí)代周刊》2025年度最佳發(fā)明。價(jià)格體系覆蓋3.99萬至65萬元區(qū)間，形成從消費(fèi)級到專業(yè)級的完整產(chǎn)品線。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技2023年?duì)I收突破10億元，其中人形機(jī)器人業(yè)務(wù)占比達(dá)30%，四足機(jī)器人占比65%，零部件銷售占5%。從應(yīng)用領(lǐng)域看，80%的四足機(jī)器人用于科研教育及消費(fèi)市場，20%進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域；人形機(jī)器人則全部聚焦科研教育及消費(fèi)場景。這種布局反映公司從專業(yè)市場向消費(fèi)領(lǐng)域的戰(zhàn)略延伸。

目前，宇樹科技已啟動上市進(jìn)程。今年7月，中信證券成為其上市輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)，預(yù)計(jì)10月至12月提交申請文件。股權(quán)結(jié)構(gòu)顯示，王興興通過直接持股23.82%及控股合伙企業(yè)10.94%的份額，合計(jì)控制公司34.76%股權(quán)。隨著H2的發(fā)布，這家擁有千名員工的科技企業(yè)，正在人形機(jī)器人商業(yè)化道路上加速前行。