在上海舉辦的一場(chǎng)重要發(fā)布會(huì)上，黑芝麻智能正式推出了面向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新一代智能計(jì)算平臺(tái)——SesameX多維智能計(jì)算平臺(tái)。這一平臺(tái)被業(yè)界視為首個(gè)專為機(jī)器人商業(yè)化部署打造的全棧解決方案，標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)向全腦智能邁出了關(guān)鍵一步。

SesameX平臺(tái)的命名蘊(yùn)含著五大核心價(jià)值理念：eXpertise（專業(yè)技術(shù)）、eXcellence（卓越品質(zhì)）、eXpression（自由交互）、eXperience（極致體驗(yàn)）和eXpedition（無(wú)界探索）。作為全棧自進(jìn)化的計(jì)算體系，該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了從端側(cè)模組到全腦智能的完整覆蓋，涵蓋硬件架構(gòu)、軟件系統(tǒng)、開發(fā)工具鏈以及模型生態(tài)的全方位自主研發(fā)。其系統(tǒng)架構(gòu)采用分層設(shè)計(jì)，底層計(jì)算平臺(tái)由Kalos、Aura、Liora三款核心模組構(gòu)成，分別對(duì)應(yīng)視覺驅(qū)動(dòng)、感控協(xié)同與認(rèn)知進(jìn)化三個(gè)發(fā)展階段，形成完整的機(jī)器人智能發(fā)展階梯。這些模組支持Ubuntu、ROS2及黑芝麻自研的SesameX-RTOS系統(tǒng)運(yùn)行，并通過(guò)SesameX Network構(gòu)建起高效的神經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)。

中間件層是平臺(tái)協(xié)同工作的關(guān)鍵樞紐，由調(diào)度引擎、工具鏈和Runtime三大模塊組成，確保各智能單元能夠穩(wěn)定高效地協(xié)作運(yùn)行。原子應(yīng)用層則通過(guò)任務(wù)模型與原子模型的分離設(shè)計(jì)，使機(jī)器人從單純的程序執(zhí)行者轉(zhuǎn)變?yōu)榫邆浼寄軐W(xué)習(xí)能力的智能體。這種分層架構(gòu)不僅提升了系統(tǒng)的可靠性，更為安全保障機(jī)制提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示的物流車、四足機(jī)器人和輪式機(jī)器人等應(yīng)用案例中，SesameX平臺(tái)已展現(xiàn)出強(qiáng)大的商業(yè)化落地能力。

黑芝麻智能首席市場(chǎng)營(yíng)銷官楊宇欣在發(fā)布會(huì)上同步揭曉了機(jī)器人合作生態(tài)戰(zhàn)略，首批合作伙伴包括云深處、傅利葉智能、自變量、極智嘉等十余家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。目前，該平臺(tái)已與星程智能、深庭紀(jì)、云深處等伙伴完成商業(yè)化部署，相關(guān)技術(shù)成果在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用突破。值得關(guān)注的是，黑芝麻智能與均勝電子簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，將共同開發(fā)基于SesameX平臺(tái)的具身機(jī)器人頭部總成和域控制器；同時(shí)與湖北華中電力科技開發(fā)有限責(zé)任公司達(dá)成合作，探索電力行業(yè)專用機(jī)器人的技術(shù)落地路徑。這些戰(zhàn)略布局顯示出SesameX平臺(tái)正在加速構(gòu)建覆蓋多領(lǐng)域的機(jī)器人技術(shù)生態(tài)體系。