宇樹科技近日在其官方網站正式推出“人形機器人數采訓練全棧解決方案”，為機器人研發領域帶來全新突破。該方案以一款名為G1-D的輪式人形機器人為核心，整合了從數據采集到模型訓練、推理的全流程工具，旨在為開發者提供高效便捷的一站式研發平臺。

G1-D機器人采用獨特的輪式與升降結合設計，垂直作業范圍可達2米，腰關節運動空間靈活，Z軸可實現±155°旋轉，Y軸則覆蓋-2.5°至+135°范圍。其身高可通過立柱調節，范圍在1260-1680mm之間，整機自由度分為通用版17個和旗艦版19個，單臂最大負載能力達3kg。在控制精度方面，升降精度控制在±0.5m，末端夾爪精度更是達到±0.1mm，系統遙操作延遲小于100ms，確保動作響應迅速準確。

該機器人頭部和手部均配備高清相機，形成“手眼”協同觀測系統，可精準捕捉環境信息。為滿足不同應用場景需求，G1-D提供多種末端執行器選項，包括二指夾爪、三指靈巧手（無觸覺/有觸覺版本）以及五指靈巧手。旗艦版還可選配移動底盤，最高移動速度達1.5m/s。硬件配置上，搭載英偉達Jetson Orin NX 16GB模組，提供約100TOPS的強大算力，續航時間最長可達6小時，支持長時間連續作業。

此次發布的解決方案不僅包含硬件設備，更整合了完整的軟件工具鏈。數據采集工具可顯著提升場景數據獲取效率并降低成本，模型訓練及推理工具則支持從數據處理到模型訓練、仿真測評及一鍵部署的全流程自動化操作。平臺無縫集成多種主流機器人開源模型框架，為開發者提供靈活的技術選擇，助力研發效率大幅提升。這一創新方案有望推動人形機器人在更多領域的實際應用，加速行業技術進步。