在2025高通驍龍峰會“具身智能的進化思考”對話環節中，宇樹科技創始人王興興圍繞人形機器人產業的技術演進與核心挑戰展開深度剖析。他系統梳理了通用人形機器人從實驗室走向現實應用的三個關鍵階段，并指出當前行業正處于從“固定動作執行”向“實時指令響應”跨越的轉折點。
據王興興透露，其團隊已在今年上半年實現重要突破——機器人可精準解析復雜指令并完成連貫動作。但現階段技術仍停留在預設程序執行層面，距離自主完成任務尚有差距。他預測，通過算法優化與傳感器融合，機器人有望在2025年上半年具備實時指令響應能力，即在能力范圍內自主生成符合物理規律的執行方案。
更具革命性的突破將出現在環境自適應領域。王興興描繪了這樣的場景：當用戶說出“我渴了”，機器人能自主規劃路徑、識別水杯位置并完成遞送動作。他預計這類跨場景交互能力可能在2026至2027年實現，屆時具身智能將真正融入日常生活。而要達到99.9%的任務成功率并實現手機拆裝等精密操作，可能需要更長時間的技術沉淀。
在技術瓶頸方面，終端算力與能耗的矛盾尤為突出。王興興直言，將300瓦級顯卡塞入人形機體內“從工程角度完全不可行”，高功耗導致的電池衰減與散熱難題已成為規模化應用的主要障礙。他提出明確技術指標：未來終端算力功耗需控制在100瓦以內，日常運行功耗維持在20-30瓦區間，這為手機芯片跨界應用提供了理論依據。
另一個常被忽視的痛點在于機器人內部通信架構。王興興將線纜系統類比為“數字神經”，指出工業機器人60%以上的故障源于線纜老化或接觸不良。他強調，通過新型通信協議與模塊化設計減少線束數量，其技術價值不亞于汽車行業的電子電氣架構革新。這項改進不僅能提升系統可靠性，更能為機器人小型化、輕量化創造條件。
面對全球具身智能領域的技術路線分歧，王興興認為行業已進入爆發前夜。他呼吁芯片廠商、操作系統開發者及算法團隊建立開放協作生態，并透露宇樹科技已開源自研視覺模型及訓練數據集。在他看來，從安全操作系統到統一通信標準，從精密傳動部件到環境感知模塊，產業鏈每個環節的突破都將加速具身智能時代的到來。
