欧美国产高清_成人高清av_在线免费观看黄色网址_999精品视频_91精品福利观看_国产成人午夜视频_大胆高清日本a视频

  • 虎科技 - 領先的互聯網科技媒體

格力工業機器人十年破冰,從“格力造”到“行業用”能否持續引領?

   時間:2025-10-11 13:46

不久前,在上海國家會展中心轟鳴的工博會現場,一臺負載600公斤的工業機器人正平穩地進行高精度焊接作業。不遠處,一臺體積僅11升、高度集成的一體化電控柜,正控制著多臺六軸機器人完成復雜協同動作——它們全部來自一個令許多人感到陌生的名字:格力智能裝備。

在工博會開幕式的演講臺上,董明珠的話語擲地有聲:“堅守自主創新是突破關鍵核心技術瓶頸、夯實國家工業根基的必由之路。”這句宣言背后,是格力2013年做出的重大抉擇——毅然踏入投入大、回報慢的工業裝備領域。

彼時,中國制造業正深陷高端裝備“卡脖子”的困境,核心零部件依賴進口、關鍵技術受制于人的現狀,成為制約產業升級的最大桎梏。對于已經在家電領域站穩腳跟的格力而言,跨界進入陌生的工業裝備賽道,無疑是一場風險與機遇并存的遠征。

從一臺數控機床起步,到如今擁有上百種智能裝備產品的產業布局,格力智能裝備產品覆蓋數控機床、工業機器人、智慧物流倉儲、工業自動化等高端裝備領域,更在新能源汽車、3C電子、儲能等關鍵行業實現批量交付。

支撐這一跨越的,是近2萬人的研發團隊和近14萬項專利構筑的技術護城河,更是“按需投入、不設上限”的研發承諾。

當前,中國制造邁向“工業4.0”的深水區,高端裝備領域的“卡脖子”問題愈發凸顯。工業機器人的核心核心零部件長期依賴進口,新能源汽車動力電池產線的高精度設備被國外品牌壟斷,家電制造的高端數控機床需高價采購且面臨斷供風險。

在這一背景下,格力用十年時間走出了一條不尋常的道路:拒絕收購組裝走捷徑,堅持從底層核心技術到整機解決方案的全鏈條自主研發,最終打破國際技術壟斷,成為支撐中國制造業升級的“裝備脊梁”。


悄然轉身:從“自供”到“破局”

格力智能裝備的故事,始于一場“卡脖子”的切膚之痛。

2010年前后,格力電器在自動化升級中面臨嚴峻現實:高端數控機床、工業機器人等核心裝備幾乎完全依賴進口,不僅價格高昂,設備調試與更新亦受極大限制。“尤其是高精度的面板加工設備,不僅采購成本高昂,售后服務響應慢,甚至在關鍵技術參數上被卡脖子,出再高的價格也買不到。”一位格力技術元老回憶。

正是這一困境,讓格力下定決心“自己造裝備,解決自己的問題。”2013年,格力自動化設備制造部應運而生,其初衷十分樸素:解決格力自身產線的自動化需求。

但要做就徹底自己做。格力選擇了最艱難的一條路——從伺服電機、減速器、控制器到數控系統,全部自主研發。

2014年,格力機器人生產基地建成并投入量產,首臺用于空調組裝的工業機器人下線,實現了空調外殼焊接、搬運等工序的自動化。這一年,格力還啟動了控制器、控制柜的自主研發——這是工業機器人的“大腦”,也是當時國外技術封鎖最嚴的領域之一。

2015年,格力智能裝備有限公司正式成立,標志著格力的裝備業務從“內部支撐”轉向“獨立運營”。同年,武漢產業園啟動建設,2016年正式投產,成為格力智能裝備輻射華中、華東市場的核心基地。

截至2025年,格力智能裝備已形成珠海、武漢兩大產業園布局,總占地面積達17.2萬平米,員工人數突破1000人,其中研發及技術人員占比超50%,構建起“研發-生產-銷售-服務”一體化的完整體系。

2020年,格力推出首臺600公斤負載級工業機器人,填補了國內大負載工業機器人的技術空白。這臺機器人可用于重型機械搬運、汽車底盤組裝等場景,此前該領域長期被發那科、ABB等國外品牌壟斷,單臺售價超百萬。格力600公斤機器人的推出,將同類產品價格拉低40%,并實現交貨周期縮短至1個月。

格力智能裝備的真正底氣,在于核心部件的自主研發。工業機器人的核心部件包括伺服電機、減速機、運動控制系統、控制器四大類,這四大類部件曾占據機器人總成本的70%,且全部依賴進口。要實現自主化,幾乎每一個環節都是攻堅戰。

如今,格力已實現四大核心部件的全自主掌控:伺服電機功率密度、過載能力等性能指標達到“國際領先”水平;減速機采用自主研發的“全頻段震動抑制技術”,解決了高速運行時的機械共振問題;運動控制系統搭載格力自主算法,定位精度達到0.012毫米,軌跡精度0.432毫米,超越同類進口產品;控制器從2014年的模塊化設計,到2023年推出第三代高防護、小型化產品,實現從“標準型”到“高性能型”的全系列覆蓋。

核心部件的自主化,不僅讓格力工業機器人的成本大幅降低,更掌握了技術迭代的主動權。


技術破壁:從控制柜到驅工一體的硬核創新

控制柜是工業機器人的“大腦中樞”,格力智能裝備的技術升級之路,繞不開控制柜的十年攻關史。

從2014年首次提出模塊化架構,到2025年計劃推出新一代驅工一體產品,格力用十年時間,將控制柜從“進口組裝”升級為“自主研發”,并由此引發了工業機器人的“小型化革命”。

2014年,格力首次提出控制柜“模塊化架構”設計理念——傳統控制柜采用“一體化”設計,一旦某個部件故障,整個柜子需返廠維修,耗時長達1個月。格力的模塊化設計,將電源、控制、驅動等模塊拆分,單個模塊故障可現場更換,維修時間縮短至2小時。

2016年,格力首臺標準型控制柜研發成功,實現“基本控制功能”自主,但在高性能算法上仍依賴進口軟件。“當時我們的算法只能滿足簡單的搬運、碼垛場景,對于焊接、涂膠等高精度場景,還是得用國外的算法授權。”格力智能裝備研發負責人回憶,“授權費每年耗費巨大,但對方不開放核心參數,我們想優化都沒辦法。”

2018年,格力推出第二代控制柜,實現全系列產品系列化,并自主研發了“超級跟蹤控制技術”,解決了機器人高速運行時的軌跡偏差問題。

2020年,格力高性能控制器關鍵技術突破,建立“軟硬件平臺一體化開放平臺”——這意味著格力可以根據客戶需求,快速定制控制算法,無需依賴外部授權。2023年,第三代控制柜實現“高防護、小型化”,防護等級達到IP65(可防塵防水),可適應半導體車間、食品冷鏈等特殊場景。

2025年,格力推出的“驅工一體電柜”,成為本屆工博會的焦點展品。這款電柜體積僅11升(相當于一個微波爐大小),卻能驅動12公斤以下負載的六軸機器人,而傳統同類電柜體積通常在50升以上,無法適應緊湊的產線布局。

“3C電子、半導體行業的產線非常緊湊,傳統大電柜根本放不下,客戶只能犧牲產能來遷就設備。”在工博會現場,格力智能裝備總經理助理殷偉豪接受記者采訪表示,“我們的11升電柜,可直接嵌入生產線,節省大量空間,同時它還兼容發那科機器人及格力自有六軸機器人,實現‘一機多用’。”

這款驅工一體電柜的核心優勢,在于“芯片級集成”——格力將驅動模塊、控制模塊、電源模塊集成在單芯片上,不僅體積縮小,還降低了通訊延遲和故障風險。“傳統電柜有上百根接線,任何一根接觸不良都會導致停機,我們的集成設計大幅降低故障率。”

此外,該電柜還具備“高功率密度”特性——在同等功率等級和接口水平下,其功率密度達到行業領先水平,可滿足半導體行業“高精度、高速度”的需求。

工業機器人的核心痛點,在于“精度”與“效率”的平衡——節拍加快會導致減速機壽命縮短,精度提升則可能降低生產效率。格力通過自主研發的“動力學預測調速技術”,破解了這一行業難題。

而最體現技術實力的是運動控制算法。“機器人在不同姿態、不同負載下,各軸的扭矩輸出是變化的,傳統控制方式采用‘固定參數’,無法適應動態變化。”殷偉豪解釋,“我們的動力學預測算法,能實時預測每個軸的扭矩需求,根據機器人姿態自適應調整加速度,在保證精度的同時,將運行效率提升37.2%。”

另一項關鍵技術是“全頻段震動抑制技術”——在焊接、涂膠等高精度場景中,機器人末端的微小震動都會導致產品報廢。格力通過算法優化,抑制了機械末端的震動及速度環的機械共振,使焊接良、涂膠軌跡精度大幅提升。其機器人的重復定位精度達到0.012毫米,軌跡精度0.432毫米,達到國際一線水平。

“以前汽車玻璃涂膠,用進口機器人也會出現溢膠、斷膠問題,我們的機器人在某車企應用后,涂膠不良率直線下降,每年為客戶節省材料成本超數百萬元。”殷偉豪說。


市場破冰:從“格力造”到“行業用”

盡管格力智能裝備的技術體系逐漸成熟,市場拓展卻并非易事。最大的質疑在于:“一個做空調的企業,能做得好工業母機嗎?”更現實的是,家電同行是否愿意采購“競爭對手”的裝備?

事實上,早在2017年,格力工業機器人實現了從“自給自足”轉向“對外供貨”,首個外部訂單來自國內一家家電企業——盡管當時面臨“同行競爭”的顧慮,但格力憑借硬實力贏得了客戶的信任。

在家電之外,格力將國產化需求迫切的新能源汽車行業當做第一個突破口。2024年,格力在上海成立“上海格力汽車科技有限公司”,專門服務汽車行業客戶,提供從核心部件到整機解決方案的全鏈條服務。

“新能源汽車的動力電池產線,對精度和穩定性要求極高,比如電芯搬運的精度要達到0.05毫米,傳統設備無法滿足。”殷偉豪透露,“我們為動力電池產線研發的自動化設備,采用‘高精度力控算法’,可實現電芯的無損抓取。”

據殷偉豪透露,截止目前,格力已直接或間接為特斯拉、比亞迪、蔚來、理想、小鵬等新能源汽車企業服務。2023年,格力智能裝備中標某汽車零部件企業12臺大型壓鑄機床訂單,總額近1億元。據悉,格力為比亞迪提供的解決方案,不僅降低了40%的成本,交付周期大幅縮短。

格力能在新能源汽車領域快速突破,關鍵在于“定制化解決方案”。某新能源車企負責人表示:“格力的優勢在于,不僅提供設備,還能根據我們的產線需求,快速調整算法和參數,而進口設備的調整周期需要數月,格力所需時間不到一個月。”

3C電子是工業機器人的“高附加值領域”,對設備的精度、速度要求極高。格力已拿下立訊精密等通訊龍頭企業的訂單。“傳統設備滿足不了立訊精密的精度要求,而我們采用用了自主研發的直線電機,替代了傳統的傳動方式,加工精度、效率大幅提升。”

此外,格力還為3C電子企業提供“柔性生產單元”——由工業機器人、機器視覺、AGV物流車組成的自動化產線,可實現手機、手表等產品的柔性組裝,適應多品種、小批量的生產需求。

在B端市場穩步擴張的同時,格力智能裝備開始嘗試C端產品,首個方向是“智能咖啡機器人”。這款機器人可實現咖啡豆研磨、沖泡、奶泡制作的全自動化,制作一杯咖啡僅需90秒,且支持微信、支付寶掃碼下單,目前已在多個城市的商業廣場、醫院、學校落地。

“我們做咖啡機器人,不是為了搶占餐飲市場,而是為了探索‘工業技術民用化’的路徑。”殷偉豪表示,“咖啡機器人的核心技術,比如高精度機械臂、智能視覺識別,都來自工業機器人的技術積累,只是根據民用場景做了適配。”

另一個C端方向是“教育裝備”。隨著國家大力發展“技能型人才”,格力推出面向中小學、大專院校的教育機器人及實訓平臺——由格力工業機器人組成的聯動教學平臺,可模擬工業場景中的焊接、搬運、裝配等工序,讓學生在學校就能掌握工業級設備的操作技能。

“我們的教育機器人已經進入多所職業院校,學生畢業后可直接勝任工業機器人操作員的崗位。”殷偉豪說,“未來,我們還計劃推出家庭服務機器人,但會聚焦‘實用性’,比如老人護理、智能家居等,避免盲目追逐熱點。”


戰略縱深:產業鏈安全與制造業賦能的雙重使命

格力智能裝備的發展,始終與“中國制造升級”的大背景緊密相連。

從解決自身制造需求,到服務外部客戶,再到支撐產業鏈安全,格力的角色從“裝備使用者”轉變為“技術提供者”,最終成為中國制造業升級的“賦能者”。這種角色轉變的背后,是格力對“核心技術自主可控”的長期堅守,也是對“產業鏈安全”的深刻理解。

截至2024年,格力在智能裝備領域的投入已超百億元,其中大部分是研發投入,占比超60%。格力智能裝備建成了一支400人的研究院團隊,成員為博士或碩士,本科生均為985、211院校畢業的高材生。“我們的研發團隊,有一半人在做底層技術攻關,這些工作看似冷板凳,短期內看不到回報,但卻是長期競爭力的核心。”殷偉豪說。

格力的研發投入,遵循“有所為有所不為”的原則:在核心技術(電機、減速機、算法)上不設上限,在非核心領域(如算力、大模型)則選擇與頂尖企業合作。“算力屬于大模型領域,我們不擅長,就找行業領先的公司合作;但電機、驅動模組是我們的優勢,就必須做到全球領先。”

格力智能裝備的行業價值,不僅在于“替代進口”,更在于“供應頭部”。“我們投百億做研發,不是為了短期盈利,而是為了掌握產業鏈的‘話語權’。當國外斷供時,我們能自己生產,這是企業的‘生命線’,也是國家產業鏈安全的‘底線’。”

這種角色轉變,對中國產業鏈的影響是深遠的:一方面,格力的自主研發降低了國內企業的裝備采購成本,提升了中國制造業的整體競爭力;另一方面,格力的技術輸出,打破了國外品牌的壟斷,為中國制造業的安全拉起了一道防線。“這不僅讓中國企業受益,也推動了全球高端裝備市場的‘公平競爭’,這就是‘中國制造’的價值。”殷偉豪說。

面向未來,格力智能裝備的戰略重點十分明確:工業4.0整體解決方案、綠色智慧工廠、AI與智能制造深度融合。核心是將AI、數字孿生、工業互聯網等前沿技術與裝備產品深度融合,提供“工廠級整體解決方案”。

“未來的競爭,將是整體解決方案能力的競爭,格力要做的,是提供從核心部件、單機設備到產線級、工廠級解決方案的全棧能力。”殷偉豪表示,“工業4.0的核心是‘智能工廠’,不是單個設備的自動化,而是整個工廠的數字化協同。我們正在研發‘智慧工廠平臺’,整合工業機器人、AGV物流車、智能倉儲、大數據分析等系統,實現生產全流程的可視化、可追溯、可優化。”

此外,格力還在探索“綠色裝備”——通過優化電機效率、采用節能算法,降低工業機器人的能耗。“綠色制造是未來的趨勢,我們要在技術創新的同時,為客戶創造‘節能價值’。”殷偉豪說。

在人形機器人領域,格力已完成核心技術儲備。盡管當前人形機器人賽道火熱,但格力選擇“務實布局”。“我們不做‘組裝型’人形機器人,要做就做‘核心技術自主’的產品,現在正在布局AI視覺和力控算法。”殷偉豪說,“人形機器人的核心仍在于電機、驅動、控制等底層部件——這些恰是格力積累最深的地方,如果我們決定切入,可以很快推出產品。”

盡管格力智能裝備已取得顯著成就,但總體營收規模偏小。對此,殷偉豪算了一筆大賬:“通過自主裝備,格力自身的自動化率大幅提升,如今珠海高欄港工廠每10-12秒就可下線一臺空調。這種整體效率的提升,遠非短期營收可衡量的。”

對于回報周期,格力并不急于求成。“董總說過,格力是‘百年企業’,不是‘短期逐利’的公司。我們做裝備,是為了支撐中國制造的長期發展,只要技術領先、客戶認可,營收規模自然會增長。”殷偉豪說,“裝備行業的特點是‘前期投入大,回報周期長’,我們的營收看似規模小,但增速很快,我們預計兩三年內營收突破10億,最終將突破百億。從我們現在的客戶基礎和技術儲備來看,這個目標是切實可行的。”

格力智能裝備拓展外部客戶時,常常遇到客戶的質疑。為了打消客戶顧慮,格力采取了“三大策略”:在新能源汽車、3C電子等重點領域,向客戶展示頭部企業的應用案例,用實際數據證明技術實力,通過示范效應帶動中小客戶采購;邀請客戶參觀珠海、武漢產業園,實地考察研發、生產過程,增強信任感;定制服務:為客戶提供性價比高的定制化解決方案,通過極速交付與快速響應來提升客戶滿意度。

此外,格力還通過“行業展會”“技術論壇”等方式,提升品牌在裝備領域的知名度。2025年上海工博會,格力智能裝備展示了驅工一體電柜、600公斤機器人、咖啡機器人等產品,吸引了超千名客戶咨詢。

從2013年的自動化設備制造部,到2025年的高端裝備供應商,格力智能裝備用十二年時間,走出了一條“自主研發、硬核突破”的道路。格力沒有選擇捷徑、沒有追逐風口,而是堅持走最樸素也最艱難的道路——從底層技術做起,一步一步突破。

這種“笨功夫”,正是中國制造最需要的品質。在當前復雜的國際環境下,“核心技術自主可控”已不是選擇題,而是生存題。格力智能裝備的異軍突起,說明中國企業有決心、有毅力突破“卡脖子”難題,有能力、有信心支撐中國制造升級。

隨著AI、數字孿生等技術的融合,格力智能裝備的終極目標是要讓“世界愛上中國制造”——讓中國智能裝備走向全球,為世界制造業貢獻中國智慧、中國方案。

這條路雖然很長,但格力已邁出關鍵一步。

 
 
更多>同類內容
推薦圖文
推薦內容
點擊排行
 
智快科技微信賬號
ITBear微信賬號

微信掃一掃
加微信拉群
電動汽車群
科技數碼群

欧美国产高清_成人高清av_在线免费观看黄色网址_999精品视频_91精品福利观看_国产成人午夜视频_大胆高清日本a视频
欧美日韩成人综合| 亚洲国产精品一区二区www| 日本美女一区二区三区视频| 国产午夜一区二区三区| 91国偷自产一区二区三区观看| 美美哒免费高清在线观看视频一区二区 | 手机精品视频在线观看| 亚洲天堂福利av| 欧美国产日韩亚洲一区| 7777精品伊人久久久大香线蕉经典版下载 | 在线播放欧美女士性生活| 99国产精品国产精品久久| 国内精品视频666| 奇米一区二区三区| 亚洲国产一区二区三区| 亚洲免费观看高清| 亚洲裸体xxx| 亚洲桃色在线一区| 中文字幕一区二区在线观看| 国产日韩成人精品| 中文字幕巨乱亚洲| 亚洲国产精品传媒在线观看| 久久久久国产精品麻豆ai换脸| 欧美一级精品大片| 国产麻豆精品95视频| 另类小说欧美激情| 另类小说图片综合网| 另类小说视频一区二区| 免费在线观看成人| 久久99国产精品免费网站| 韩国理伦片一区二区三区在线播放| 蜜桃视频免费观看一区| 久久精品99久久久| 成人午夜看片网址| 91在线精品秘密一区二区| 日本丶国产丶欧美色综合| 欧美日韩国产精选| 精品日韩99亚洲| 国产精品国产a| 一区二区三区色| 天堂成人免费av电影一区| 精品一区二区三区免费| 成人深夜在线观看| 欧美性三三影院| 26uuu国产电影一区二区| 国产精品污网站| 亚洲精品乱码久久久久久黑人 | 久久天堂av综合合色蜜桃网| 国产视频一区在线观看| 亚洲色图在线视频| 秋霞电影网一区二区| 国产成a人亚洲| 在线观看日韩一区| 精品国产一区二区三区久久影院| 国产精品久久99| 日韩av网站免费在线| 成人激情免费网站| 欧美日韩精品一区二区在线播放| 久久久另类综合| 亚洲一区二区视频| 国产99久久久国产精品潘金 | 欧美日韩一区国产| 亚洲国产精品精华液ab| 蜜臀av一级做a爰片久久| 成人综合婷婷国产精品久久| 精品视频一区二区三区免费| 日本一区二区免费在线观看视频| 五月综合激情网| 99久精品国产| 国产视频一区二区三区在线观看| 日韩影院免费视频| 色偷偷久久一区二区三区| 久久精品视频一区二区| 日韩高清一区在线| 欧美性猛片xxxx免费看久爱| 国产日韩av一区| 精品在线免费视频| 欧美高清精品3d| 亚洲国产精品人人做人人爽| 国产成人午夜精品5599| 精品国产欧美一区二区| 亚洲成人动漫精品| 欧美做爰猛烈大尺度电影无法无天| 国产清纯在线一区二区www| 久草在线在线精品观看| 欧美一区二区私人影院日本| 亚洲自拍偷拍麻豆| 色综合激情久久| 亚洲精品高清在线| 91色在线porny| 亚洲另类春色国产| 色哟哟国产精品免费观看| 亚洲免费看黄网站| 波多野结衣在线一区| 国产免费成人在线视频| 国产精品白丝av| 久久综合九色综合久久久精品综合 | 亚洲女女做受ⅹxx高潮| 91在线视频免费91| 亚洲精品视频一区二区| a级高清视频欧美日韩| 国产精品免费av| 99久久精品国产网站| ...中文天堂在线一区| 91蜜桃免费观看视频| 亚洲黄一区二区三区| 欧美午夜精品久久久久久超碰| 亚洲国产另类av| 91精品欧美福利在线观看| 奇米四色…亚洲| 久久综合狠狠综合久久激情| 国产精品亚洲第一区在线暖暖韩国| 中文字幕av在线一区二区三区| 成人av在线一区二区| 亚洲美女屁股眼交3| 欧美日韩三级一区| 久久国产成人午夜av影院| 2023国产一二三区日本精品2022| 国产福利视频一区二区三区| 亚洲三级在线看| 欧美久久高跟鞋激| 国产一区二区视频在线播放| 亚洲欧美一区二区视频| 欧美日韩国产大片| 精品影视av免费| 亚洲国产精品精华液2区45| 色婷婷av一区二区三区大白胸 | 欧美视频日韩视频| 国产麻豆视频一区| 亚洲激情自拍视频| 日韩欧美国产电影| 99久久精品免费观看| 免费视频一区二区| 国产精品成人免费精品自在线观看 | 26uuu色噜噜精品一区二区| 成人av综合在线| 日本成人在线不卡视频| 国产精品视频一区二区三区不卡| 欧洲精品一区二区三区在线观看| 日本怡春院一区二区| 中文字幕在线观看一区二区| 欧美日韩一区二区不卡| 国产精品一区二区视频| 午夜精品久久久久久不卡8050| 国产欧美日韩另类一区| 欧美二区三区91| 国产成人啪免费观看软件| 亚洲资源在线观看| 国产精品日韩成人| 日韩精品一区二区三区在线| 色婷婷久久久久swag精品| 国产精品一二一区| 免费在线观看不卡| 亚洲成人在线免费| 亚洲黄色片在线观看| 欧美激情综合在线| 久久久综合激的五月天| 欧美日韩久久不卡| 91久久精品日日躁夜夜躁欧美| 国产一区二区主播在线| 日韩中文字幕一区二区三区| 亚洲欧美成aⅴ人在线观看| 国产婷婷色一区二区三区在线| 日韩精品一区二区三区swag| 欧美日韩高清影院| 色国产综合视频| 99久久99久久综合| 99久久精品免费精品国产| 成人黄色免费短视频| 国产精品自拍三区| 国产精品白丝jk黑袜喷水| 韩国视频一区二区| 国产一区 二区 三区一级| 美国一区二区三区在线播放| 日韩精品五月天| 亚洲一级二级在线| 一区二区视频免费在线观看| 亚洲激情在线播放| 亚洲第一精品在线| 天堂久久一区二区三区| 天堂精品中文字幕在线| 日韩电影在线免费看| 午夜精品久久久久久不卡8050| 天天综合色天天综合| 奇米精品一区二区三区在线观看| 免费成人性网站| 国内不卡的二区三区中文字幕| 精品制服美女久久| 国产suv精品一区二区883| 国产69精品久久777的优势| 成人国产精品免费网站| 色欲综合视频天天天| 欧美美女bb生活片| 精品三级在线观看| 国产欧美精品区一区二区三区| 国产精品视频一二三| 综合网在线视频| 日韩专区中文字幕一区二区| 久久国产精品露脸对白| 成人免费的视频|