俄羅斯首個(gè)AI人形機(jī)器人“艾多爾”在亮相時(shí)引發(fā)了廣泛關(guān)注，然而其表現(xiàn)卻令人大跌眼鏡。在伴隨電影《洛奇》主題曲登場(chǎng)后，它僅向觀眾揮了揮手，便迅速失去平衡，倒地抽搐，最終被工作人員匆忙拖走。這一尷尬場(chǎng)景，折射出當(dāng)前人形機(jī)器人技術(shù)面臨的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。

近期，類似的技術(shù)“翻車”事件并非個(gè)例。9月，特斯拉Optimus因反應(yīng)遲緩遭到用戶吐槽；1X公司預(yù)售款機(jī)器人的“驚艷演示”被曝光依賴遠(yuǎn)程遙控，引發(fā)輿論質(zhì)疑。業(yè)內(nèi)人士指出，許多機(jī)器人演示高度依賴人工操控，甚至難以完成“站穩(wěn)并執(zhí)行簡(jiǎn)單操作”的任務(wù)。在工廠環(huán)境中，讓機(jī)器人完成插接設(shè)備或貼膜等基礎(chǔ)工作，難度堪比“登月”。

英特爾在與數(shù)十家具身智能團(tuán)隊(duì)交流后發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人從“能跑會(huì)跳”到“能在產(chǎn)線干活”之間，存在巨大的技術(shù)鴻溝。其中，算力平臺(tái)的局限性成為阻礙機(jī)器人落地生產(chǎn)線的核心因素之一。

目前，主流人形機(jī)器人多采用“大腦+小腦”的架構(gòu)設(shè)計(jì)。“大腦”負(fù)責(zé)復(fù)雜認(rèn)知任務(wù)，如世界建模、圖像識(shí)別等，依賴大模型推理；“小腦”則專注于實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制，包括步態(tài)規(guī)劃、機(jī)械臂操作等，對(duì)響應(yīng)速度要求極高。然而，隨著動(dòng)作生成模型、多模態(tài)感知等技術(shù)的疊加，機(jī)器人對(duì)算力的需求呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。一位行業(yè)專家坦言，部分企業(yè)使用的芯片算力雖達(dá)100-200TOPS，但仍難以滿足實(shí)際需求。

為應(yīng)對(duì)算力挑戰(zhàn)，許多企業(yè)選擇“拼湊”方案：用不同廠商的芯片分別運(yùn)行“大腦”和“小腦”。例如，用Intel酷睿處理器處理認(rèn)知任務(wù)，NVIDIA Jetson Orin負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制。但這種“兩套班子”模式導(dǎo)致跨芯片通信延遲，直接影響了機(jī)器人的精度和穩(wěn)定性。正如“艾多爾”的摔倒事件所示，視覺(jué)指令傳輸?shù)奈⑿⊙舆t，就可能引發(fā)災(zāi)難性后果。硬件堆疊還帶來(lái)了開(kāi)發(fā)成本高、散熱困難、功耗過(guò)大等問(wèn)題，難以滿足制造業(yè)對(duì)投資回報(bào)率（ROI）的嚴(yán)苛要求。

制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的考核標(biāo)準(zhǔn)極為嚴(yán)格。硬指標(biāo)方面，機(jī)器人需具備穩(wěn)定性、安全性，同時(shí)控制成本、能耗和部署難度；軟指標(biāo)方面，企業(yè)希望技術(shù)投資具備靈活性，能夠隨產(chǎn)線變化快速調(diào)整。顯然，傳統(tǒng)的“拼湊”方案無(wú)法滿足這些需求。現(xiàn)場(chǎng)專家指出，將CPU、GPU、NPU等異構(gòu)算力高效整合到單一芯片中，并實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作，是突破行業(yè)瓶頸的關(guān)鍵。

針對(duì)這一難題，英特爾提出了“大小腦融合”方案，通過(guò)單顆SoC芯片實(shí)現(xiàn)智能認(rèn)知與實(shí)時(shí)控制的統(tǒng)一。其酷睿Ultra處理器在單一封裝內(nèi)集成了CPU、銳炫GPU和NPU，三者協(xié)同工作，可同時(shí)處理AI推理、高性能計(jì)算和工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)控制任務(wù)。這種設(shè)計(jì)類似于重慶火鍋的九宮格，各模塊既可獨(dú)立運(yùn)行，也能根據(jù)需求自由組合，為機(jī)器人廠商提供了高度靈活的開(kāi)發(fā)環(huán)境。

酷睿Ultra的GPU部分擁有77TOPS的AI算力，可支持7B-13B級(jí)別視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）的運(yùn)行，滿足物體識(shí)別、路徑規(guī)劃等任務(wù)需求。若需更強(qiáng)算力，還可通過(guò)Intel Arc獨(dú)顯進(jìn)行擴(kuò)展。當(dāng)任務(wù)復(fù)雜度進(jìn)一步提升，如全身動(dòng)作控制或多模態(tài)長(zhǎng)鏈推理，則可結(jié)合云端或邊緣大腦完成協(xié)同推理。這種按需擴(kuò)展的異構(gòu)算力體系，為機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。

NPU則專注于輕負(fù)載常駐任務(wù)，如語(yǔ)音喚醒、動(dòng)態(tài)物體檢測(cè)等，確保低功耗和零延遲體驗(yàn)。CPU的價(jià)值在傳統(tǒng)運(yùn)控領(lǐng)域得到進(jìn)一步放大。得益于英特爾在機(jī)器人領(lǐng)域的長(zhǎng)期積累，CPU在運(yùn)行視覺(jué)算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃時(shí)，實(shí)時(shí)抖動(dòng)小于20微秒，可穩(wěn)定支持平衡控制、復(fù)雜力控等對(duì)延遲敏感的任務(wù)。CPU內(nèi)置的專用AI加速指令，還能分擔(dān)部分原本由GPU執(zhí)行的推理任務(wù)，優(yōu)化算力調(diào)度和能效表現(xiàn)。

英特爾公司副總裁Dan Rodriguez透露，明年1月發(fā)布的Panther Lake處理器（18A工藝）將進(jìn)一步提升性能。其圖形性能最高提升50%，同等性能下功耗降低40%，AI加速能力達(dá)180TOPS，并支持?jǐn)U展溫度范圍和工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)性，有望進(jìn)一步拓展具身智能的應(yīng)用場(chǎng)景。

除硬件創(chuàng)新外，英特爾還提供了完整的軟件棧支持。針對(duì)硬件制造商，其AI Edge Systems方案整合了操作系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)、SDK和實(shí)時(shí)優(yōu)化工具，可快速構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)；面向系統(tǒng)軟件廠商，Open Edge Software Toolkit提供了AI庫(kù)和OSV級(jí)優(yōu)化，確保跨平臺(tái)穩(wěn)定運(yùn)行；對(duì)于行業(yè)方案開(kāi)發(fā)者，AI Suites則提供了抓取、導(dǎo)航等現(xiàn)成技能模板，支持大模型快速集成，大幅縮短開(kāi)發(fā)周期。

英特爾的技術(shù)路徑強(qiáng)調(diào)開(kāi)放性與靈活性。其方案支持CPU/GPU/NPU/FPGA的混合調(diào)度，兼容Intel與Arm平臺(tái)，主流AI框架和模型均可自由運(yùn)行，不綁定特定庫(kù)或模型。這種設(shè)計(jì)允許企業(yè)基于現(xiàn)有IT/OT基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行技術(shù)演進(jìn)，避免被單一供應(yīng)商鎖定。目前，英特爾已與國(guó)內(nèi)數(shù)十家具身智能廠商展開(kāi)合作，其中十余家進(jìn)入驗(yàn)證或概念驗(yàn)證階段。在充滿不確定性的賽道中，這種開(kāi)放體系正成為越來(lái)越多企業(yè)的選擇。