在機器人技術領域，制造出功能接近人類雙手的機械手，正成為全球工程師面臨的最艱巨挑戰之一。盡管人形機器人已具備行走、負重和平衡能力，但缺乏靈巧且感知力強的手部，仍是其大規模應用于工廠等場景的主要障礙。研究人員指出，真正的目標并非讓機器人外形像人，而是賦予其執行精細任務的能力，從而勝任絕大多數需要技能的勞動。

特斯拉的人形機器人Optimus是當前備受關注的攻關者之一。其創始人埃隆·馬斯克在接受采訪時強調：“要實現通用型機器人，必須擁有高度靈活的手部。”他坦言，設計類人雙手的工程難度遠超實現雙足行走。摩根士丹利分析稱，一旦突破這一技術瓶頸，到2050年，全球相關市場價值有望達到5萬億美元（約合35.64萬億元人民幣）。

在美國西北大學機器人與生物系統中心，研究人員正通過聯邦資助項目開發高度敏感的機器人手。項目聯合負責人凱文·林奇表示，他們的目標是十年內實現足以完成基本類人任務的靈巧操作。實驗室中的原型機基于英國Shadow Robot公司的模型，動力來自緊湊型電機，指尖配備了觸覺傳感器，能通過測量人工皮膚下液體電學特性的變化感知接觸，并將物理變化轉化為數據，模擬真實觸覺反饋。

研究生團隊通過堆疊圓環、抓取立方體等簡單任務訓練機器人手部協調能力，并收集數據優化機器學習算法。林奇指出，未來版本需在手指側面和手掌集成更多傳感器，以實現用鉛筆寫字等更精細的操作。然而，當前制造業仍難以復制生物特性，如自愈皮膚或自潤滑關節，產品工程層面仍有重大障礙。

部分研究者開始探索非人類形態的機械手。哥倫比亞大學教授馬泰伊·喬卡利耶研發了一款四指機械手，僅憑觸覺即可識別物體形狀與質地，能輕柔托住脆弱物品，但仍會出現滑落情況。波士頓動力公司則為其實驗性人形機器人Atlas設計了可重構手指，能變形為拇指抓握結構或展開成槳狀手掌。公司視頻顯示，該機器人能舉起汽車零部件、平衡啞鈴并抓取小型物體。項目負責人阿爾貝托·羅德里格斯表示，設計需在力量、靈活性、纖細度和耐用性間尋求平衡。

并非所有工程師都認同類人手的價值。舊金山MicroFactory公司聯合創始人伊戈爾·庫拉科夫更傾向于簡單、工業化的解決方案。該公司售價5000美元的機器人配備兩條機械臂：一條裝配專用工具，另一條使用兩指夾鉗固定零件。這種配置能以遠低于復雜人形機器人的成本完成焊接、擰螺絲等關鍵制造工序。

推動人手仿生技術發展的背后，是制造業與護理行業日益嚴重的人力短缺問題。西北大學教授艾德·科爾蓋特表示，提升機器人靈巧性或將幫助中小型企業突破大型企業的技術壟斷，獲取自動化工具。他強調：“這可能會催生全新的工作崗位，這正是我們投身于此的原因。”